ΠΠ»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° Python. OpenAI Gym ΠΈ TensorFlow Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠΈ
π€ Π Π°Π²ΠΈΡΠ°Π½Π΄ΠΈΡΠ°Π½ Π‘ΡΠ΄Ρ
Π°ΡΡΠ°Π½
ΠΠ»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (Reinforcement Learning) - ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΠ°.
ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ RL Π½Π° Python ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ²ΠΎΠΈΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΠ΅, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
ΠΡ Π½Π°ΡΠ½Π΅ΡΠ΅ Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ
ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, OpenAI Gym ΠΈ TensorFlow, ΠΏΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΡΡΠ΅ΡΡ Ρ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ΅ΠΏΡΠΌΠΈ, ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΠΎΠ½ΡΠ΅-ΠΠ°ΡΠ»ΠΎ ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ "ΡΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅" Π°Π±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΡ DQN, DRQN, A3C, PPO ΠΈ TRPO Π²ΡΠΊΠΎΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π½ΡΡ Π²Π°Ρ ΠΏΡΠ³Π°ΡΡ. ΠΡ ΡΠ·Π½Π°Π΅ΡΠ΅ ΠΎΠ± Π°Π³Π΅Π½ΡΠ°Ρ
, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ
, DQfD, HER ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ
Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ
ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΡ
Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΡ
RL.
ΠΡΠΎΡΠΈΡΠ°Π² ΠΊΠ½ΠΈΠ³Ρ, Π²Ρ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠΏΡΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠ°Ρ
, ΠΈ Π²ΠΎΠΉΠ΄Π΅ΡΠ΅ Π² ΠΌΠΈΡ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΠ°.
Π ΡΡΠΎΠΉ ΠΊΠ½ΠΈΠ³Π΅ Π²Ρ:
- ΠΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΡ Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠ² RL
- ΠΠ±ΡΡΠΈΡΠ΅ Π°Π³Π΅Π½ΡΠ° Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ OpenAI Gym ΠΈ Tensorflow
- ΠΡΠ²ΠΎΠΈΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΠ΅Π»Π»ΠΌΠ°Π½Π° ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ TD
- ΠΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΊΠΈΡ
Π±Π°Π½Π΄ΠΈΡΠΎΠ²
- ΠΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π΅ΡΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ RNN, LSTM ΠΈ CNN
- Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π΄ΠΈΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
Π°Π³Π΅Π½ΡΠΎΠ² Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° DRQN, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠ³ΡΠ°ΡΡ Π² Doom
- Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ DDPG Π½Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ Π°Π³Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΠΈΠ³ΡΠ°ΡΡ Π² Lunar Lander
- ΠΡΠΏΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅ Π°Π³Π΅Π½ΡΠ° Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΠ³ΠΎΠ½ΠΊΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ DQNΠΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄: ΠΠ°ΡΠ²Π΅Π΅Π² ΠΠ²Π³Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΠ°Π²Π»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΠΎΠ΄ ΠΈΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ: 2019Π€ΠΎΡΠΌΠ°Ρ: pdfΠ―Π·ΡΠΊ: ruΠ Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ: 10537 KbΠ‘ΠΊΠ°ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ: 1161
PDF
ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ / Π‘Π΅ΡΠΈΠΈ